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相王意思是諸侯國互相承認對方君主王位。五國相王指的是戰國中期五個主要諸侯國互相承認對方君主王位的事件，該事件標誌著周王權威的徹底消失。戰國早期，各諸侯國之中僅有楚國、吳國、越國僭越稱王。

前334年，魏惠王因屢敗於齊國和秦國，霸業喪失，為求遏止秦國擴張，在惠施的謀劃下，主動率領韓國等國的國君，前往徐拜見齊威王，雙方互相承認對方的王位，史稱徐州相王。

徐州相王引起了秦、楚等傳統大國的敵意。楚國立即出兵攻打齊國徐州，希望齊國取消王號。

前325年，秦惠文王也自立為王，同年，魏惠王尊韓宣惠王為王。一時各國不論大小紛紛稱王，其中甚至包括中山國、宋國等當時的二流國家。

前323年，在公孫衍的斡旋下，魏國、韓國、趙國、燕國和中山國結成聯盟，各國國君均稱王，以對抗秦、齊、楚等大國。齊國對於中山國的王號不滿，曾試圖聯合燕國、趙國攻擊中山國以迫使其去王號。各國之中，獨有趙武靈王認為趙國實際上沒有稱王的實力，所以在國內未采用王號，僅稱“君”。

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